A ordenação episcopal de Dom Edilson Soares Nobre aconteceu no dia 20 de março  de 2017, às 17 horas, na Catedral Metropolitana de Natal. O bispo que o ordenou foi o Arcebispo Metropolitano, Dom Jaime Vieira Rocha, e os co-ordenantes foram os arcebispos eméritos, Dom Heitor de Araújo Sales e Dom Matias Patrício de Macêdo, também com a participação dos bispos do Piauí entre eles dom Juarez nosso bispo diocesano e dom Alfredo Schaffler nosso bispo emérito .
Dom Edilson será o sétimo bispo da Diocese de Oeiras (PI). Uma caravana de padres e fiéis leigos de Oeiras estavam presentes na ordenação.

A posse canônica de Dom Edilson acontecerá dia primeiro de abril, às 17 horas, na Catedral de Oeiras.